Las oraciones subordinadas relativas en japonés son aquellas que funcionan como un modificador del sustantivo, es decir, describen o especifican ese sustantivo. En español las identificamos porque suelen comenzar con pronombres relativos como que, quien, el cual, etc.
En japonés, las oraciones subordinadas relativas se forman colocando la oración completa antes del sustantivo que modifican, sin necesidad de un pronombre relativo explícito.
[ORACIÓN SUBORDINADA] (OS) + [SUSTANTIVO MODIFICADO] (SM)
[東京に住んでいる] (OS) + [友達] (SM)
[Tōkyō ni sunde iru] (OS) + [tomodachi] (SM)
[Vive en Tokio] (OS) + [amigo] (SM) => Mi amigo que vive en Tokio